Историята на Aichi University of Education започва със стартирането на модерната училищна система в Япония през 1873 г. Нашият предшественик, Aichi Prefectural Academy, по-късно се развива в три нормални училища в региона, Aichi First Normal College, Aichi Second Normal College и Aichi Нормален колеж за професионално образование. След Втората световна война, като част от цялостната образователна реформа, трите нормални колежа бяха консолидирани в Университета Айчи Гакугей (Факултет по изкуствата и науките) и станаха един от новите национални университети през май 1949 г. и продължиха да обучават компетентни учители. Името Aichi University of Education (Факултет по образование) е прието през 1966 г. През 1987 г. е добавен Факултетът за интегрирани изкуства и науки, който представлява 40% от квотата на учениците, с оглед на обучението на способни членове на обществото освен учители в училище .
През 2004 г. университетът е регистриран като Национална университетска корпорация Aichi University of Education, в съответствие с прилагането на Закона за националното университетско сътрудничество. Сега има пет бакалавърски програми (четири програми за обучение на учители и програми за обучение на професионалисти в образователната подкрепа) и Висшето училище по образование, което включва докторска програма по развитие на предмета (тригодишна програма).